매달린 고진공 롤-투{2}}롤 코팅 기계의 권취 제어에는 고정밀-토크 제어가 필요합니다. 이전에는 DC 드라이브가 일반적으로 사용되었지만 AC 드라이브 기술의 급속한 발전으로 인해 AC 영구 자석 동기 서보 모터 또는 AC 비동기 모터가 점점 더 많이 채택되고 있습니다. Danfoss FC302 시리즈 드라이버는 서보{7}} 수준의 구동 성능을 제공하고 AC 비동기 모터 구동 시 원활한 토크 제어를 달성하여 업계에 사용하기 쉬운-솔루션을 제공합니다.- 사용자는 실제 생산 요구 사항을 충족하기 위해 몇 가지 간단한 매개변수만 설정하면 되며 작동 및 디버깅도 매우 간단합니다.
I. 매달린 고진공 롤업 코팅기의 전달 구조:
풀림 방향은 긍정적입니다.
풀림 방향은 음수입니다.
3-구동 부유식 고진공 롤업 코팅 기계의 일반적인 전송 구조는 다음과 같습니다.
M1은 하나의 FC302 모터로 구동되는 일정한 직경의 냉각 롤러입니다. 냉각 롤러의 속도는 코팅 공정의 선형 속도입니다.
M2는 -테이크업 롤러로, 직경이 점차 증가하면서 중앙을 감고 하나의 FC302 모터로 구동되어 테이크업 장력을 제공합니다.-
M3은 직경이 점차 감소하면서 중심을 중심으로 감겨 있는 언와인드 롤러로 하나의 FC302 모터로 구동되어 언와인드 장력을 제공합니다.
냉각 롤러와 테이크{0}}롤러의 방향은 고정되어 있습니다. 그러나 풀기 롤러는 롤의 감기 방향이 다르기 때문에 작동 중에 두 가지 다른 토크에 해당하는 양의 회전 방향과 음의 회전 방향을 갖습니다.
진공 코팅기의 전송 시스템의 특징:
1. 진공챔버 내부 공간이 제한되어 있어 장력 감지 장치를 설치할 수 없습니다. 따라서 권취 및 풀림 장력은 권취 및 풀림을 구동하는 모터에 의해 직접 제어되어야 합니다. 결과적으로 감기 및 풀기 드라이브는 모두 토크 모드에서 작동합니다. 더 가볍고 얇은 소재의 경우 와인딩 공정에 텐션 테이퍼 기능도 포함되어야 합니다.
2. 공정상의 한계로 인해 1차 구동 역할을 하는 냉각롤러에 가압롤러가 부족합니다. 따라서 냉각 롤러는 마찰에만 의존하여 필름을 이동시킵니다. 감기 및 풀기 장력이 크게 다를 경우 필름이 냉각 롤러에서 쉽게 미끄러질 수 있습니다. 미끄러짐을 방지하는 것은 드라이브 제어에 있어서 중요한 과제입니다.
II. 제어 시스템 구조:
테이크업 시스템은-Danfoss FC302+MCO305 인코더를 사용합니다. MCO305에는 마스터 인코더와 슬레이브 인코더라는 두 가지 인코더 인터페이스가 있습니다. 마스터 인코더 신호는 냉각 롤러 모터 인코더에서 나오며 선형 속도 신호를 획득하는 역할을 합니다. 슬레이브 인코더 신호는 기계 모터 인코더에서 나오며 기계 속도를 획득하고 자속 벡터 제어를 위한 피드백 소스 역할을 합니다.
풀기 구성 및 제어 방법은 기본적으로 테이크업 시스템과-동일합니다.
냉각 롤러 제어는 상대적으로 간단하며 주로 일정한 선형 속도 제어 및 미터 계산을 담당합니다.
PLC는 일반적인 디지털 논리 제어를 처리합니다. 모든 계산은 모션 컨트롤러 MCO305 내에서 완료됩니다.
롤 직경 계산:
일정한 선형 속도의 원리를 기반으로 합니다.
테이크{0}}권출 롤 직경을 계산할 수 있습니다.
테이크업을 위한 장력 테이퍼 제어-:
현재 롤 직경과 장력 테이퍼 설정값을 사용하여 현재 장력을 계산할 수 있습니다. 장력과 롤 직경 사이의 관계는 다음과 같습니다. 장력 테이퍼가 0일 때 장력은 일정하게 유지되며 이는 일정한 장력 제어와 동일합니다. 장력 테이퍼가 100%일 때 롤 직경이 2배가 될 때마다 장력은 절반으로 감소하며 이는 일정한 토크 제어와 동일합니다.
계산식은 다음과 같습니다.
여기서: D는 현재 롤 직경입니다.
Dmin은 최소 롤 직경입니다.
탭은 텐션 테이퍼입니다.
Tref는 롤 직경을 줄일 때 텐션 테이퍼의 기준값입니다.
탭할 때=0, Ttap=Tref
탭할 때=1, 탭=
가속/감속 토크 및 마찰 토크:
고정밀 장력 제어를 달성하려면{0}}마찰 토크와 가속/감속 토크 보상도 프로그램에 추가해야 합니다.
가속 토크 T=×J
각가속도는 어디에 있습니까?
관성 모멘트 J=
III. 결론:
현장 작업을 통해 Danfoss FC302 드라이버 + MCO305 모션 컨트롤러 솔루션이 진공 코팅 기계의 권선 제어 요구 사항을 완벽하게 충족한다는 것이 입증되었습니다. 전체 기계의 가속 및 감속 속도는 원래 제어 방법의 속도를 초과하여 재료 낭비를 크게 줄입니다. 제어 시스템 디버깅 및 매개변수 설정이 비교적 편리합니다. 고객이 가장 만족하는 점은 비교적 경제적인 AC 비동기 모터를 사용할 수 있다는 점입니다. AC 영구 자석 동기 모터로의 업그레이드는 더 높은 장력 제어 정밀도가 필요한 응용 분야에만 필요합니다. FC302는 비동기식 모터와 동기식 모터를 모두 구동할 수 있으므로 시스템 업그레이드에는 간단한 모터 교체만 필요합니다.
